En el décimo año después de que Aníbal había llegado a Italia, siendo cónsules Publio Sulpicio y Cneo Fulvio, Aníbal se acercó hasta la cuarta milla de la ciudad, y su caballería hasta la puerta. Poco después, por miedo a los cónsules que venían con el ejército, Aníbal se retiró a Campania. En Hispania, ambos Escipiones, que habían sido vencedores durante muchos años, fueron asesinados por su hermano
Asdrúbal; sin embargo, el ejército permanecíó intacto.

Mientras tanto, a Hispania, donde tras la muerte de los dos Escipiones no había ningún general romano, es enviado Publio Cornelio Escipión, hijo de Publio Escipión, que había combatido allí mismo, con veinticuatro años de edad, un hombre casi el primero de todos los romanos tanto en su tiempo como en el posterior. Este toma Cartago Nova en Hispania, en la cual los africanos tenían todo el oro, la plata y el material de guerra, así como rehenes muy nobles que habían recibido de los hispanos. También captura allí a Magón, hermano de Aníbal, al que envía a Roma con otros. En Roma hubo una enorme alegría tras esta noticia.

Al mismo tiempo, Metelo realizó grandes hazañas en Celtiberia entre los hispanos. Le sucedíó Quinto Pompeyo. Y poco después, Quinto Cepión fue enviado a la misma guerra, que un tal Viriato llevaba contra los romanos en Lusitania. Por este motivo, Viriato fue asesinado por los suyos, después de haber levantado Hispania contra los romanos durante catorce años. Primero fue pastor, luego jefe de bandidos y finalmente incitó a tantos pueblos a la guerra que era considerado el defensor de Hispania contra los romanos. Y cuando sus asesinos pidieron recompensa al cónsul Cepión, se respondíó que nunca había sido del agrado de los romanos que los jefes fueran asesinados por sus propios soldados.

Mientras sucedían estas cosas, los piratas infestaban todos los mares de tal manera que, siendo los romanos vencedores en todo el mundo, solo la navegación no era segura. Por ello, esa guerra fue encargada a Cneo Pompeyo. La terminó en pocos meses con gran éxito, rapidez y eficacia. Poco después, también se le encomendó la guerra contra el rey Mitrídates y Tigranes. Tras asumirla, vencíó a Mitrídates en Armenia Menor en una batalla nocturna, saqueó su campamento, mató a cuarenta mil hombres suyos, perdíó solo veinte soldados de su ejército y dos centuriones. Mitrídates huyó con su esposa y dos acompañantes.

César, una vez terminadas las guerras civiles en todo el mundo, regresó a Roma. Comenzó a actuar de manera más arrogante y contra la costumbre de la libertad romana. Como otorgaba honores según su propia voluntad y hacía otras cosas propias de un rey y casi de un tirano, se conspiró contra él por parte de sesenta o más senadores y caballeros romanos. Así, César, cuando había acudido a la curia en un día de sesíón del Senado, fue apuñalado con veintitrés heridas.

Así, terminadas las guerras en todo el mundo, Octavio Augusto regresó a Roma. Mantuvo el poder él solo durante cuarenta y cuatro años; antes lo había compartido durante doce años con Antonio y Lépido. Así, desde el inicio de su mandato hasta su fin pasaron cincuenta y seis años. Murió a los setenta y seis años de muerte natural en la ciudad de Átela, en Campania. Fue enterrado en Roma, en el Campo de Marte, un hombre que no sin razón fue considerado en gran parte semejante a un Dios.

Sucedíó a Tiberio Cayo César, de sobrenombre Calígula, muy criminal y funesto, y que incluso súperó las deshonras de Tiberio. Emprendíó una guerra contra los germanos y, tras entrar en Suevia, no hizo nada con valor. Cometíó abusos con sus hermanas, y de una de ellas incluso reconocíó una hija. Como se comportaba con todos con enorme avaricia, lujuria y crueldad, fue asesinado en el palacio a los veintinueve años de edad, en el tercer año de su reinado, en el mes décimo y día octavo.

Domiciano asumíó pronto el poder, hermano menor de Tito, más parecido a Nerón, Calígula o Tiberio que a su padre o a su hermano. Sin embargo, en los primeros años fue moderado en el poder, pero luego, al caer en grandes vicios de lujuria, ira, crueldad y avaricia, provocó tanto odio contra sí mismo que borró los méritos de su padre y su hermano. Mató a los más nobles del Senado. Ordenó ser llamado señor y Dios. No permitíó que se colocara en el Capitolio ninguna estatua suya salvo de oro o plata. Mató a sus primos. También su soberbia fue detestable. En Roma realizó muchas obras, entre ellas el Capitolio, el Foro Transitorio, el pórtico de los Dioses, el Isio y Serapeo y el estadio. Fue asesinado por una conspiración de los suyos en el palacio a los cuarenta y cinco años de edad, en el decimoquinto de su reinado.

Sucedíó a Nerva Ulpio Crinito Trajano, nacido en Itálica, en Hispania, de familia más antigua que ilustre. Pues su padre fue cónsul por primera vez. Fue hecho emperador en Agripina, en las Galias. Administró el Estado de tal manera que con razón es considerado superior a todos los emperadores. Extendíó ampliamente las fronteras del Imperio romano, que después de Augusto había sido más defendido que ampliado de manera notable.

Después de esto, Septimio Severo asumíó el gobierno del Imperio romano, originario de África, de la provincia de Tripolitania, de la ciudad de Leptis. Fue el único emperador de África en toda la historia, tanto antes como después. Este primero fue abogado del fisco, luego tribuno militar, y después, a través de muchos y diversos cargos y honores, llegó hasta la administración de todo el Estado. Restauró muchas cosas en todo el Imperio romano.