Sistemas de Navegación Moderna: Radar, Corredera, Inerciales y GPS

ángulo de elevación de estos en base al tiempo de demora del eco. Además, mediante un computador integrado, puede calcular la velocidad y rumbo de objetos móviles, a través de mediciones repetitivas y otros datos de movimientos cinemáticos de interés para la seguridad a la navegación. Representa la costa y objetos detectados en su entorno en una pantalla, monitor o consola. Su empleo básico en navegación es para ubicar la nave en relación a la costa detectada. El nombre deriva de Radio Detecting And Ranging (Radio detección y telemetría). Su mayor ventaja radica en que su operación es eficiente tanto de día como de noche o con baja visibilidad (Figura 1.22) (Ver capítulos 8 y 18).

Corredera

01.6.6 Corredera Instrumento para medir la velocidad o la distancia recorrida por un buque, o ambas. Sus mediciones las realiza mediante sensores electrónicos adheridos a su casco o bien en base a sistemas doppler o inerciales. Un sistema satelital también suministra los datos que proporciona la corredera, pero con respecto a la tierra y no con respecto al agua (Ver capítulo 8).

Sistemas Inerciales

01.6.7 Sistemas inerciales Los sistemas inerciales se basan en acelerómetros y giróscopos, los primeros miden aceleración lineal y los segundos velocidad de giro (de guiñada) en la nave en que van montados. Al medir solo aceleraciones y velocidades de giro no entregan directamente la posición, por lo que es requisito básico partir del punto de salida o situación inicial. El más común de estos sistemas consiste en una plataforma estabilizada con giróscopos que sirven como marco de referencia. Dentro de dicha plataforma, los acelerómetros permiten medir los cambios de velocidad y, mediante integración sucesiva de los datos, obtener la posición de la nave. Debido a que la plataforma giro-estabilizada no es perfecta, en los cálculos se van introduciendo errores acumulativos que deben ser corregidos mediante fuentes externas al cabo de un cierto tiempo de navegación. Aunque han evolángulo de elevación de estos en base al tiempo de demora del eco. Además, mediante un computador integrado, puede calcular la velocidad y rumbo de objetos móviles, a través de mediciones repetitivas y otros datos de movimientos cinemáticos de interés para la seguridad a la navegación. Representa la costa y objetos detectados en su entorno en una pantalla, monitor o consola. Su empleo básico en navegación es para ubicar la nave en relación a la costa detectada. El nombre deriva de Radio Detecting And Ranging (Radio detección y telemetría). Su mayor ventaja radica en que su operación es eficiente tanto de día como de noche o con baja visibilidad (Figura 1.22) (Ver capítulos 8 y 18).

Sistema de Posicionamiento Satelital (GPS)

vegación basada en ayudas terrestres o de sistemas de posicionamiento por satélite. En la actualidad, se emplea una combinación de ambas.

01.6.8 Sistema de Posicionamiento Satelital El sistema de posicionamiento global mediante satélites, GPS (Global Positioning System) supone uno de los más importantes avances tecnológicos de las últimas décadas. Diseñado inicialmente 16 CAPÍTULO 01- INTRODUCCIÓN A LA NAVEGACIÓN como herramienta militar por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos, para la estimación precisa de posición, velocidad y tiempo, actualmente se está utilizando también en múltiples aplicaciones civiles que siguen desarrollándose a gran ritmo gracias a la incorporación de las técnicas diferenciales, DGPS (Differential GPS). El GPS se compone de tres elementos: los satélites en órbita alrededor de la Tierra, las estaciones terrestres de seguimiento y control y los receptores del GPS propiedad de los usuarios. Desde el espacio, los satélites del GPS transmiten señales que reciben e identifican los receptores del GPS; ellos, a su vez, proporcionan por separado sus coordenadas tridimensionales de latitud, longitud y altitud, así como la hora local precisa (Figura 1.23). Hoy están al alcance de todos en el mercado los pequeños receptores del GPS portátiles. Con esos receptores, el usuario puede determinar con exactitud su ubicación y determinar la dirección hacia la que debe dirigirse para llegar al lugar a donde desea trasladarse, ya sea por vía terrestre, marítima o aérea. Los servicios de emergencia y socorristas, geólogos e innumerables usuarios trabajan de forma más eficiente, segura, económica y precisa gracias a las señales accesibles y gratuitas del GPS (Ver capítulo 8).